機(jī)器人行業(yè)面臨四大技術(shù)挑戰(zhàn)

《21世紀(jì)》：能否給我們簡(jiǎn)單介紹一下，目前國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了什么程度？

劉云輝：智能機(jī)器人這幾年發(fā)展得很快，包括人形機(jī)器人，波士頓Dynamics公司有很多Atlas機(jī)器人（雙足人形機(jī)器人），包括一些機(jī)器人模仿人的動(dòng)作，都做得不錯(cuò)。但距離實(shí)際應(yīng)用還有一定差距。

在醫(yī)療和制造行業(yè)，智能機(jī)器人這幾年的應(yīng)用推得很快，特別是在國(guó)內(nèi)。原來(lái)很多機(jī)器人在產(chǎn)線(xiàn)上主要還是做pick and place，簡(jiǎn)單抓起、固定位，最近這幾年引入了很多新技術(shù)，比如倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV(自動(dòng)導(dǎo)向車(chē))，以前是磁導(dǎo)航，現(xiàn)在是視覺(jué)或者激光導(dǎo)航，這些技術(shù)在醫(yī)療、物流、制造等領(lǐng)域應(yīng)用得很廣泛。

《21世紀(jì)》：作為這個(gè)行業(yè)的科學(xué)家，您看還有哪些技術(shù)難題需要攻克？

劉云輝：我覺(jué)得技術(shù)挑戰(zhàn)主要有四個(gè)方面：第一，人對(duì)環(huán)境的理解是非常perfect（完美）的，你可以通過(guò)記憶識(shí)別很多物體，但機(jī)器人目前的感知技術(shù)還不成熟，包括三維信息的獲取，現(xiàn)在激光雷達(dá)或者三維傳感器都無(wú)法滿(mǎn)足要求，或者密度、可靠性都差一些。

第二是操作。人手是非常靈巧的，但是機(jī)器人要操作抓取物體，要做到像人手這么靈巧，還有很多難題要解決。

第三是移動(dòng)。腿式機(jī)器人也好，輪式機(jī)器人也好，在一個(gè)自然的環(huán)境中，比如野外，要可靠、高效地行走，比人還是差得多。

第四就是交互。特別是機(jī)器人跟人之間，機(jī)器人最終還是要走入社會(huì)，跟人之間交互的技術(shù)還很有挑戰(zhàn)。

《21世紀(jì)》：人形機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)嗎？

劉云輝：當(dāng)然，這一直是科學(xué)家們?cè)谧非蟮囊粋€(gè)夢(mèng)。但是還有很多挑戰(zhàn)，除了剛剛所提到的技術(shù)難題，還有成本方面的問(wèn)題，人形機(jī)器人有很多關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都通過(guò)電機(jī)來(lái)啟動(dòng)，而且要維持動(dòng)力學(xué)平衡，從控制來(lái)看相比其他類(lèi)型的機(jī)器人成本會(huì)更高。

創(chuàng)辦未來(lái)機(jī)器人是一次成功的冒險(xiǎn)

《21世紀(jì)》：您帶領(lǐng)自己的博士生團(tuán)隊(duì)在2016年創(chuàng)立了未來(lái)機(jī)器人公司，能不能跟我們分享一下為什么會(huì)從教授走向創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時(shí)的初心是什么？

劉云輝：其實(shí)很簡(jiǎn)單，當(dāng)時(shí)我在機(jī)器人行業(yè)做研究將近有二三十年了，覺(jué)得機(jī)器人很有潛力，當(dāng)然也很前瞻。但做機(jī)器人畢竟是希望幫助人解決一些實(shí)際困難。當(dāng)時(shí)想的是，把我們的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)在物流車(chē)輛上運(yùn)用起來(lái)，瞄準(zhǔn)的行業(yè)就是叉車(chē)。我們做了一些調(diào)研，倉(cāng)庫(kù)里面最多的是叉車(chē)，全世界大概有一千三四百萬(wàn)臺(tái)叉車(chē)，但自動(dòng)化程度低，運(yùn)行成本也越來(lái)越高。基于這樣的想法創(chuàng)立了未來(lái)機(jī)器人公司。

《21世紀(jì)》：當(dāng)時(shí)未來(lái)機(jī)器人所選擇的技術(shù)路線(xiàn)，您提到的視覺(jué)導(dǎo)航，在當(dāng)時(shí)這算是一個(gè)冒險(xiǎn)的技術(shù)路線(xiàn)嗎？它的冒險(xiǎn)之處在哪里？

劉云輝：當(dāng)時(shí)一般大家采用的要么是磁導(dǎo)航，或者是激光導(dǎo)航，貼很多反射板，成本很高。我們的想法是，人還是主要靠視覺(jué)導(dǎo)航，通過(guò)眼睛來(lái)理解三維世界，來(lái)做定位，覺(jué)得這可能是未來(lái)的方向，從成本來(lái)看，CMOS傳感器的成本較低，所以當(dāng)時(shí)覺(jué)得雖然有冒險(xiǎn)之處，但是值得嘗試。

經(jīng)過(guò)了幾年的發(fā)展，不光是視覺(jué)，包括激光、靈活導(dǎo)航都成為趨勢(shì)，視覺(jué)基本上成為自動(dòng)駕駛不可缺少的部分。再回看我們走過(guò)的路，當(dāng)初的冒險(xiǎn)是成功的。未來(lái)我們希望把視覺(jué)技術(shù)做得更極致、更可靠，讓機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)反饋來(lái)做所有的工作，就像人做事情的原理一樣。

《21世紀(jì)》：在創(chuàng)業(yè)的過(guò)程當(dāng)中，您覺(jué)得自己遇到過(guò)的比較大的挑戰(zhàn)或者困難是什么？

劉云輝：主要有兩個(gè)方面，第一，我們?cè)缙谑窃趯?shí)驗(yàn)室做一些技術(shù)，這跟把它產(chǎn)品化是完全不一樣的。比如強(qiáng)調(diào)可靠性，在實(shí)驗(yàn)室只要做多次實(shí)驗(yàn)，成功驗(yàn)證原理就足夠了，但是要把它變成產(chǎn)品，要天天往工廠(chǎng)跑，要考慮成本的因素，包括產(chǎn)品定位、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等，所以做第一個(gè)產(chǎn)品非常難。

第二，做出產(chǎn)品后還需要有人愿意幫你做測(cè)試，能夠得到用戶(hù)的應(yīng)用，經(jīng)過(guò)很多輪的交互、測(cè)試然后再改進(jìn)，這是一個(gè)產(chǎn)品不斷迭代，不斷改進(jìn)的過(guò)程，我們要真正走到用戶(hù)中間，去跟他們合作。

創(chuàng)業(yè)中共同的價(jià)值觀非常重要

《21世紀(jì)》：學(xué)院派創(chuàng)業(yè)，特別是大學(xué)里的師生共創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，在工作模式、股權(quán)激勵(lì)方面是不是有些特殊之處？特別是之前有些聲音說(shuō)，教授一般不會(huì)真的全職創(chuàng)業(yè)，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題您有怎樣的思考？

劉云輝：大學(xué)出來(lái)的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，大家在工作分配、人力分配方面一般有兩種模式，如果教授愿意全職參與，問(wèn)題就比較簡(jiǎn)單，但很多情況下，教授是沒(méi)有全職創(chuàng)業(yè)的，那么就應(yīng)該讓團(tuán)隊(duì)來(lái)主導(dǎo)整個(gè)企業(yè)的發(fā)展。

對(duì)于我而言，早期考慮的是把團(tuán)隊(duì)“扶上路”，前三年可能會(huì)參與得比較多，比如在具體的技術(shù)、管理等各個(gè)方面都會(huì)有參與，但當(dāng)公司達(dá)到一定的規(guī)模后，要慢慢讓團(tuán)隊(duì)有更多的自主性，包括在股權(quán)上也是由團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)，我主要在戰(zhàn)略上提供一些幫助。其實(shí)，這也符合投資界的期望。

《21世紀(jì)》：除了未來(lái)機(jī)器人，您自己跟學(xué)生還參與創(chuàng)立、孵化了其他機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，包括深慧視科技、康諾思騰、筑橙科技，在持續(xù)的創(chuàng)業(yè)過(guò)程中，您自己還有什么樣的心得或觀察？

劉云輝：未來(lái)機(jī)器人是第一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，但我們的研究團(tuán)隊(duì)比較大，在做很多不同的方向，所以想去推進(jìn)不同領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用。

在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中，不光是要有技術(shù)，我們其實(shí)很多不足是在市場(chǎng)或商業(yè)開(kāi)發(fā)方面。所以團(tuán)隊(duì)很重要，除了技術(shù)引導(dǎo)外，團(tuán)隊(duì)里面一定要有人能夠真正懂市場(chǎng)、懂商業(yè)、懂落地。最重要的是人才，歸根到底，團(tuán)隊(duì)人才的能力互補(bǔ)很重要。

另外一點(diǎn)，我覺(jué)得資本非常重要，尤其是早期的資本。香港這一塊稍弱，內(nèi)地做得更好。所以，能夠找到很好的合作伙伴以及天使投資機(jī)構(gòu)，這是我們企業(yè)比較lucky的地方。

香港的天使投資仍偏少

《21世紀(jì)》：關(guān)于香港的早期投資問(wèn)題，這幾年特區(qū)政府在從各方面大力推動(dòng)創(chuàng)科，您有沒(méi)有觀察到一些變化？

劉云輝：有一些變化。但如果真的要配合香港創(chuàng)科的發(fā)展，天使投資基金還是非常少，也非常小。因?yàn)橄愀鄣耐顿Y更多計(jì)算短期回報(bào)，畢竟在金融、地產(chǎn)等方面比高科技賺錢(qián)快很多。財(cái)經(jīng)界包括整個(gè)香港的這種mindset要改一改了。其實(shí)科技投資的回報(bào)也可以很高，你只要投資一個(gè)好的公司，它可以達(dá)到幾十倍或者幾百倍甚至上千倍的增長(zhǎng)，這個(gè)過(guò)程大家要冒風(fēng)險(xiǎn)。目前來(lái)說(shuō)，香港真正的天使投資相對(duì)來(lái)說(shuō)還是太少。

這是目前香港創(chuàng)科最大的問(wèn)題。其實(shí)從人才角度來(lái)講，我們香港本地有人才，也可以吸納海外、內(nèi)地的人才，我們的大學(xué)也有很多好的技術(shù)，最缺的是早期的天使投資基金。

光靠政府支持是很有限的，一定要財(cái)經(jīng)界、投資界配合。另外，也希望內(nèi)地對(duì)香港更開(kāi)放，內(nèi)地天使投資能夠投到香港。

《21世紀(jì)》：港交所最近推出了針對(duì)科技企業(yè)上市門(mén)檻的修正，您所孵化、參與創(chuàng)辦的這些公司，未來(lái)在上市方面有怎樣的考慮？

劉云輝：這是一個(gè)非常好的改革。科技企業(yè)早期追求利潤(rùn)其實(shí)很難，港交所開(kāi)創(chuàng)了沒(méi)有利潤(rùn)也可以上市，只要技術(shù)與研發(fā)做得好，這對(duì)香港的整個(gè)科創(chuàng)界都是一個(gè)喜訊。我覺(jué)得很多公司都會(huì)考慮上市融資，我們的一些公司也會(huì)積極考慮。目前未來(lái)機(jī)器人，還有做醫(yī)療的康諾思騰機(jī)器人，已經(jīng)達(dá)到了獨(dú)角獸企業(yè)級(jí)別。

河套將是大灣區(qū)科技創(chuàng)新的引領(lǐng)地

《21世紀(jì)》：香港在從0到1的基礎(chǔ)研究方面一直是非常突出的，但在研究成果轉(zhuǎn)化、商品化這一塊有所欠缺。您參與的這幾家公司在香港孵化，但之后都去了內(nèi)地，比如大灣區(qū)的其他城市，這是什么原因？

劉云輝：香港本身幾乎沒(méi)有工業(yè)，我們的客戶(hù)基本上在內(nèi)地，所以必須要到內(nèi)地，跟客戶(hù)交流。從生產(chǎn)來(lái)看，我們過(guò)去幾年沒(méi)有生產(chǎn)基地，就不得不去大灣區(qū)內(nèi)地城市。但香港現(xiàn)在提出發(fā)展新型工業(yè)，我覺(jué)得未來(lái)一些高附加值、高增值的產(chǎn)業(yè)，其實(shí)可以留在香港本地。

香港政府也在大力推動(dòng)從1到N或者是從1到100的這個(gè)過(guò)程。但不管怎樣，香港還是要跟內(nèi)地更好地合作，從產(chǎn)業(yè)、市場(chǎng)、生產(chǎn)等各個(gè)方面大家一起合作，共同推動(dòng)大灣區(qū)的科創(chuàng)發(fā)展。

《21世紀(jì)》：大家都比較關(guān)注河套的最新發(fā)展，能否談一談你們?cè)诤犹椎牟季智闆r？

劉云輝：我們非常看好河套地區(qū)，它包括兩部分，香港這邊有新田科技城、港深創(chuàng)新及科技園，深圳也有好幾個(gè)平方公里的合作區(qū)。未來(lái)港深融合也好，大灣區(qū)科技創(chuàng)新也好，河套都可能是一個(gè)引領(lǐng)的地方。

它的優(yōu)勢(shì)在于，香港是一個(gè)開(kāi)放的城市，深圳有好的工業(yè)基礎(chǔ)，人才豐富，香港這邊利用國(guó)際優(yōu)勢(shì)，深圳那邊利用內(nèi)地優(yōu)勢(shì)，兩相結(jié)合，河套一定會(huì)成為深港融合的聚集地，未來(lái)或許很多創(chuàng)新公司都會(huì)往那里遷移。

香港中文大學(xué)在福田保稅區(qū)成立了深港創(chuàng)新研究院；未來(lái)機(jī)器人的公司總部也設(shè)在了河套?，F(xiàn)在InnoHK（創(chuàng)新香港研發(fā)平臺(tái)）下的香港物流機(jī)械人研究中心也希望在河套做一個(gè)基地。今年因?yàn)榛謴?fù)通關(guān)，來(lái)往都更方便了，我們希望把相關(guān)工作推得更快，很多事情盡快落實(shí)下來(lái)，這樣既能夠接觸內(nèi)地的用戶(hù)，更好地了解市場(chǎng)，同時(shí)對(duì)接先進(jìn)技術(shù)、人員流動(dòng)也會(huì)簡(jiǎn)便。

（實(shí)習(xí)生張偉澤對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）